Este proyecto utiliza una placa Arduino y 7 servomotores para representar los números del 0 al 9 moviendo los servos a diferentes posiciones. Es ideal para entender cómo manejar múltiples servos y organizar datos para controlarlos.
Objetivo del Proyecto
- Mover 7 servomotores para simular un segmento de pantalla (como en un display de 7 segmentos).
- Cada número del 0 al 9 se representa por posiciones específicas de los servos.
Materiales Necesarios
- Placa Arduino Uno (o similar).
- 7 Servomotores.
- Fuente de alimentación externa (si los servos consumen mucha corriente).
- Cables Dupont para conexiones.
- Protoboard (opcional, para organizar conexiones).
¿Cómo funciona?
- Concepto de los números con servos: Cada servo representa un segmento de un número. Por ejemplo, para el número “0”, algunos servos se mueven a 90° y otros a 0° para dar la forma.
- Control de los servos: El código en Arduino usa una matriz (números) para almacenar las posiciones de cada servo necesarias para formar cada dígito. Al cambiar entre números, los servos se mueven automáticamente a la nueva posición.
- Movimiento de servos: La biblioteca Servo.h permite controlar fácilmente los servos conectados a pines digitales. El comando servo.write(ángulo) establece la posición de cada motor.
- Ciclo de números: En el loop, Arduino recorre los números del 0 al 9 y mueve los servos a las posiciones predefinidas para cada número.
Diagrama de Conexión
- Pines de Arduino: Conectá los pines digitales de Arduino (del 7 al 13 en este caso) a los pines de control de los servos.
- VCC y GND de los servos: Alimentá los servos desde una fuente externa de 5V para evitar sobrecargar el Arduino.
Código Arduino
Usa este código para configurar el proyecto y controlar los servos.
cpp
Copiar código
#include <Servo.h>
// Configuración
#define NUM_SERVOS 7
Servo servos[NUM_SERVOS];
int servoPins[NUM_SERVOS] = {7, 8, 9, 10, 11, 12, 13};
// Posiciones de servos para cada dígito
int numeros[10][NUM_SERVOS] = {
{90, 90, 90, 90, 90, 0, 90}, // 0
{0, 90, 90, 0, 0, 0, 0}, // 1
{90, 90, 0, 90, 90, 90, 0}, // 2
{90, 90, 90, 90, 0, 90, 0}, // 3
{0, 90, 90, 0, 0, 90, 90}, // 4
{90, 0, 90, 90, 0, 90, 90}, // 5
{90, 0, 90, 90, 90, 90, 90}, // 6
{90, 90, 90, 0, 0, 0, 0}, // 7
{90, 90, 90, 90, 90, 90, 0}, // 8
{90, 90, 90, 0, 0, 90, 90} // 9
};
void setup() {
// Inicializa los servos
for (int i = 0; i < NUM_SERVOS; i++) {
servos[i].attach(servoPins[i]);
servos[i].write(90); // Inicializa en posición neutral
}
}
void loop() {
// Recorre los números del 0 al 9
for (int num = 0; num < 10; num++) {
mostrarNumero(num);
delay(1000); // Pausa de 1 segundo entre números
}
}
void mostrarNumero(int num) {
// Mueve los servos a las posiciones correspondientes
for (int i = 0; i < NUM_SERVOS; i++) {
servos[i].write(numeros[num][i]);
}
}
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