Con el proyecto de esta semana, vas a poder medir la distancia entre un objeto y otro utilizando un sensor ultrasónico y observar los resultados en una pantalla LCD. Es ideal para aprender sobre sensores y visualización de datos.
Materiales Necesarios:
- Arduino UNO (o compatible)
- Sensor ultrasónico HC-SR04
- Pantalla LCD 16×2 (con o sin módulo I2C)
- Cables de conexión
- Protoboard
Imagen representativa, no tomar en cuenta al momento de realizar las conexiones
Paso 1: Conexiones del Hardware
Sensor HC-SR04:
- VCC: Conectar al pin de 5V del Arduino.
- GND: Conectar al pin de GND del Arduino.
- Trig: Conectar a un pin digital del Arduino (por ejemplo, el pin 9).
- Echo: Conectar a otro pin digital del Arduino (por ejemplo, el pin 10).
Pantalla LCD (con módulo I2C):
- VCC: Conectar al pin de 5V del Arduino.
- GND: Conectar al pin de GND del Arduino.
- SDA: Conectar al pin A4 del Arduino.
- SCL: Conectar al pin A5 del Arduino.
Paso 2: Instalación de Librerías
Asegurate de tener instaladas las siguientes librerías en tu Arduino IDE:
– LiquidCrystal.h: Para manejar la pantalla LCD.
– NewPing.h: Para gestionar el sensor ultrasónico.
Podés instalar estas librerías desde el Gestor de Librerías del Arduino IDE.
Paso 3: Código Arduino
#include <LiquidCrystal.h> // Librería para la pantalla LCD
#include <NewPing.h> // Librería para el sensor ultrasónico
#define TRIG_PIN 9 // Pin del trigger del HC-SR04
#define ECHO_PIN 10 // Pin del echo del HC-SR04
#define MAX_DISTANCE 200 // Distancia máxima a medir (en cm)
// Crear objeto para el sensor ultrasónico
NewPing sonar(TRIG_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE);
// Crear objeto para la pantalla LCD
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2); // Configura según tus conexiones
void setup() {
lcd.begin(16, 2); // Inicia la pantalla LCD con 16 columnas y 2 filas
}
void loop() {
delay(50); // Pequeña pausa para estabilizar la lectura
unsigned int distancia = sonar.ping_cm(); // Medir la distancia en cm
// Mostrar la distancia en la pantalla LCD
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print(“Distancia: “);
lcd.print(distancia);
lcd.print(” cm”);
delay(1000); // Esperar 1 segundo antes de la próxima medición
Paso 4: Explicación del Código
- Incluir Librerías: Se incluyen las librerías necesarias para manejar el sensor ultrasónico y la pantalla LCD.
- Definir Pines y Distancia Máxima: Se definen los pines para el sensor y la distancia máxima que se desea medir.
- Objetos para el Sensor y Pantalla: Se crean los objetos para poder utilizar los métodos de ambos.
- Función setup(): Inicializa la pantalla LCD.
- Función loop():
Realiza una lectura de distancia.
Muestra la distancia medida en la pantalla LCD.
Espera un segundo antes de realizar la siguiente lectura.
Paso 5: Subir el Código al Arduino
Conectá tu Arduino a la computadora, seleccioná el puerto correspondiente en el IDE de Arduino y cargá el código.
Paso 6: Pruebas y Ajustes
Una vez cargado el código, deberías ver la distancia medida en la pantalla LCD. Si querés ajustar el tiempo entre mediciones, modifica el valor en delay(1000).
Un Plus: Sensor de Distancia Inalámbrico
Si querés llevar este proyecto más allá, podés considerar la opción de hacerlo inalámbrico utilizando módulos como NRF24L01 o ESP8266, que te permitirán enviar los datos a otro dispositivo.
Aplicaciones
- Medición de distancia en robótica: Utilizá el sensor para evitar obstáculos.
- Contadores de personas: Colocá el sensor en una entrada y medí la distancia para contar cuántas personas pasan.
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No te pierdas nuestras próximas notas, donde vamos a presentar otros proyectos Arduino innovadores. ¡Seguí nuestras publicaciones y descubrí nuevas ideas cada semana!
Hasta la próxima.